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香腸作為中國傳統美食中不可缺少的食材，而提到香腸的制作及香腸保存時(shí)間，就離不開(kāi)香腸的包裝：香腸扎線(xiàn)機。易能ESS200P系列伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成功應用在某大型食品機械廠(chǎng)，系統運行穩定，生產(chǎn)效率得到顯著(zhù)提高。

一、系統工藝應用方案

本案例應用現場(chǎng)中為香腸扎線(xiàn)機，其電控系統由觸摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服組成。伺服系統的功率段分別為2.6KW，0.4KW和1.5KW，且都工作在位置控制模式下。設備的制腸執行裝置如圖（1）所示，其工藝流程如下：

圖（1）制腸執行裝置

第一步：易能2.6KW伺服系統通過(guò)齒輪+同步帶傳動(dòng)機構使香腸繞線(xiàn)裝置旋轉設定圈數進(jìn)行香腸扎線(xiàn)。

第二步：0.4KW伺服系統通過(guò)曲軸傳動(dòng)機構使切腸刀具動(dòng)作進(jìn)行切腸工序。

第三步：再由1.5KW伺服系統通過(guò)齒輪+同步帶傳動(dòng)機構將生產(chǎn)的成品傳送走，完成香腸的制造加工。

二、接線(xiàn)與部分參數設置

設備采用觸摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驅動(dòng)器+易能伺服電機來(lái)實(shí)現精確定位控制。觸摸屏與PLC進(jìn)行Moudbus通訊，PLC與伺服驅動(dòng)器之間進(jìn)行脈沖控制和信號反饋。

伺服驅動(dòng)器控制接線(xiàn)如下圖所示:

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服，具備業(yè)內領(lǐng)先的控制算法、高速度環(huán)帶寬，抗負載擾動(dòng)性強，系統穩定可靠。

◎ ESS200P系列伺服配有優(yōu)秀的位置前饋、低頻共振、自適應濾波器、雙PG全閉環(huán)，中斷位置控制等功能，可應對各種應用場(chǎng)合。

◎ 配置上位機調試軟件ServoMonitor，該調試軟件功能強大，簡(jiǎn)單易用，可方便用戶(hù)對產(chǎn)品進(jìn)行監控調試和對故障進(jìn)行準確判斷。

?      全自動(dòng)香腸扎線(xiàn)機是灌腸生產(chǎn)線(xiàn)中不可缺少的設備，雙路香腸扎線(xiàn)機，雙條同時(shí)自動(dòng)工作，采用觸摸屏和ESS200P伺服系統，實(shí)現自動(dòng)化控制，保證設備自動(dòng)、高速和穩定運行，產(chǎn)能達到500節/min，大大提高了生產(chǎn)量。